一、 基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)

PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言比擬，具有顯著的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同與一般的匯編語言，它既要知足易于編寫，又要知足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但無論什么型號(hào)的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：

1、圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把產(chǎn)業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部門，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很輕易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，固然象征性不如邏輯運(yùn)算部門，也受用戶歡迎

2、明確的變量常數(shù)：圖形符相稱于操縱碼，劃定了運(yùn)算功能，操縱數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確劃定，由 
產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

3、簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡樸，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清楚的概念。

4、簡化應(yīng)用軟件天生過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編纂、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編纂一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編纂過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

5、強(qiáng)化調(diào)試手段：不管是匯編程序，仍是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編纂職員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的前提，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編纂、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操縱都很簡樸。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長時(shí)間的專門練習(xí)。

二、編程語言的形式

本教材采用最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，由于它只需要一臺(tái)簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。

固然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。無論怎么樣，各廠家的編程語言都只能合用于本廠的產(chǎn)品。

編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作職員所接受。

指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和機(jī)能。一般講，功能強(qiáng)、機(jī)能好的PLC，其指令系統(tǒng)必定豐碩，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨匦枧錚LC的指令系統(tǒng)

程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般老是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯前提。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通信處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡樸的梯形圖例：

它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、休止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以 結(jié)束程序。

梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚幌壬希笙拢幌茸螅笥摇Ｓ辛颂菪螆D就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

地址 指令 變量
　　0000 LD X000
　　0001 OR X010
　　0002 AND NOT X001
　　0003 OUT Y000
　　0004 END

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：假如僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。

有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很輕易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼續(xù)。