1 引言 
變頻器應用領域涉及到鋼鐵、化學、汽車、機床、電機機械、食物、造紙、水泥、礦業、石油、工廠建筑等等。通過變頻器的功能參數的設置調試，就可以實現相應的功能，一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇，在實際應用中，沒必要對每一參數都進行設置和調試，多數只要采用出廠設定值即可。但有些參數因為和實際使用情況有很大關系，且有的還相互聯系關系，因此要根據實際使用情況進行設定和調試。變頻器安裝后調試的好與壞就決定了變頻器的使用壽命、應用效果以及運行的不亂性等等，終極反映出的效果就是企業經濟利益的大小，調好了可能一天所節約的用度無法估計，調不好的話可能損失慘重。以下是筆者在普傳變頻器使用中的經驗總結，但愿能給其他用戶提供參考，使變頻器能在我國更好地推廣使用，為我國企業帶來更大的經濟效益。

2 變頻器調試的步驟
變頻器能夠成功的應用到各種負載中,得到長期不亂的運行,現場調試很樞紐,必需按照相應的步驟進行。
2.1 變頻器的空載通電前的檢修
（1）將變頻器的電源輸入端子經由漏電保護開關接到電源上;
（2）將變頻器的接地端子接地;
（3）確認變頻器名牌標簽的電壓頻率等級與電網的是否相吻合，無誤后送電;
（4）主接觸器吸合，風扇運轉，用萬用表ac檔測試輸入電源電壓是否在尺度規范內;
（5）認識變頻器的操縱鍵盤鍵；
以普傳為例：fwd（正向運行鍵：令驅動器正向運行）、rev（反向運行鍵：令驅動器反向運行）、esc/displ（退出/顯示鍵：退出功能項的數據更改，故障狀態退出，退出子菜單或由功能項菜單進入狀態顯示菜單）、stop/reset（休止復位鍵：令驅動器休止運行，異常復位，故障確認）、prg（參數設定/移位鍵）、set（參數設定鍵：數值修改完畢保留，監督狀態下改變監督對象）、▲ （參數變更/加減鍵：設定值及參數變更使用，監督狀態下改變給定頻率）、jog（寸動運行鍵：按下寸動運行，松開休止運行），不同變頻器操縱鍵的定義基本相同。
（6）運行變頻器到50hz，測試變頻器u、v、w三相輸出電壓平衡；
（7）斷電完全沒顯示后，接上電機線。 
2.2 變頻器帶電機空載運行 
（1）設置電機的基本額定參數，要綜合考慮變頻器的工作電流。
（2）設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。v/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉矩類型等項目。最高頻率是變頻器—電念頭系統可以運行的最高頻率，因為變頻器自身的最高頻率可能較高，當電念頭容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時，應按電念頭及其負載的要求進行設定。基本頻率是變頻器對電念頭進行恒功率控制和恒轉矩控制的分界線，應按電念頭的額定電壓進行設定。轉矩類型指的是負載是恒轉矩負載仍是變轉矩負載。用戶根據變頻器使用仿單中的v/f類型圖和負載特點，選擇其中的一種類型。通用變頻器均備有多條v/f曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合適的v/f曲線。為了改善變頻器啟動時的低速機能，使電機輸出的轉矩能知足出產負載啟動的要求，要調整啟動轉矩。在異步電機變頻調速系統中，轉矩的控制較復雜。在低頻段，因為電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持v/f為常數，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以晉升轉矩。一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。普傳變頻器則為用戶提供兩種選擇：42種v/f晉升方式，自動轉矩晉升。
（3）變頻器的頻率設置及運行控制均為鍵盤模式，按運行鍵、休止鍵，觀察電機是否能正常地啟動、休止。
（4）認識變頻器運行發生故障時的保護代碼，觀察熱保護繼電器的出廠值，觀察過載保護的設定值，需要時可以修改。變頻器的使用職員可以按變頻器的使用仿單對變頻器的電子熱繼電器功能進行設定。電子熱繼電器的門限值定義為電念頭和變頻器兩者的額定電流的比值，通常用百分數表示。當變頻器的輸出電流超過其容許電流時，變頻器的過電流保護將堵截變頻器的輸出。因此，變頻器電子熱繼電器的門限電流的最大值不超過變頻器的最大容許輸出電流。
（5）運行變頻器到滿頻，測試輸出電壓及電流，看是否與鍵盤監督的值相吻合。
2.3 帶載試運行
（1）手動操縱變頻器面板的運行休止鍵，觀察電機運行休止過程及對變頻器的監督，看是否有異常現象。
（2）假如啟動、休止電機過程中變頻器泛起過流保護動作，應重新設定加速、減速時間。電機在加、減速時的加速度取決于加速轉矩，而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率是用戶設定的。若電機滾動慣量或電機負載變化，按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能泛起加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協調，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據電機滾動慣量和負載公道設定加、減速時間，使變頻器的頻率變化率能與電機轉速變化率相協調。檢查此項設定是否公道的方法是先按經驗選定加、減速時間進行設定，若在啟動過程中泛起過流，則可適當延長加速時間；若在制動過程中泛起過流，則適當延長減速時間。另一方面，加、減速時間不宜設定太長，時間太長將影響出產效率，特別是在頻繁啟、制動的運行工況下。
（3）假如變頻器仍舊存在運行故障，應嘗試增加最大電流的保護值，但是不能取消保護，應留有至少10%～20%的保護余量。
（4）假如變頻器運行故障仍是發生，應更換更大一級功率的變頻器。
（5）假如變頻器帶動電機在啟動過程中達不到預設速度，可能有兩種情況：
● 系統發氣憤但愿械共振，可以從電機運轉的聲音進行判定。采用設置頻率跳躍值的方法，可以避開共振點。一般變頻器能設定三級跳躍點。v/f控制的變頻器驅動異步電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴峻時系統無法運行，甚至在加速過程中泛起過電流保護使得電機不能正常啟動，在電機輕載或滾動慣量較小時更為嚴峻。普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據系統泛起振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跨跳點及跨跳寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。
● 電機的轉矩輸出能力不夠，不同品牌的變頻器出廠參數設置不同，在相同的前提下，帶載能力不同，也可能因變頻器控制方法不同，造成電機的帶載能力不同；或因系統的輸出效率不同，造成帶載能力會有所差異。對于這種情況，可以增加轉矩晉升量的值。假如達不到，可用手動轉矩晉升功能，不要設定過大，電機這時的溫升會增加。對于風機和泵類負載，應減少降轉矩的曲線值。 
2.4 變頻器與上位機相連接的系統調試
設定完成后，假如系統中有上位機，將變頻器的控制線直接與上位機控制線相連，并將變頻器的操縱模式改為端子控制。根據上位機系統的需要，調定變頻器接收頻率信號端子的量程0～5v或0～10v，以及變頻器對模擬頻率信號采樣的響應速度。假如需要另外的監督表頭，應選擇模擬輸出的監督量，并調整變頻器輸出監督量端子的量程。

3 變頻器常用功能參數　
因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數的名稱也不一致，為敘述利便，本文以普傳變頻器基本參數名稱為例。因為基本參數是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。
3.1 加減速時間
加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電念頭加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定的要點是：防止平滑濾波電路電壓過高，不使再生過壓而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電念頭觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操縱幾回，便可確定出最佳加減速時間。
3.2 轉矩晉升
又叫轉矩補償，是為補償因電念頭定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而人為的把低頻率范圍v/f增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動晉升以補償起動轉矩，使電念頭加速順利進行。如采用手動補償時，根據負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載，如選擇不當會泛起低速時的輸出電壓過高,而鋪張電能的現象,甚至還會泛起電念頭帶負載起動時電流大,而轉速上不去的現象。
3.3 電子熱過載保護
本功能為保護電念頭過熱而設置，它是變頻器內cpu根據運轉電流值和頻率計算出電念頭的溫升，從而進行過熱保護。本功能只合用于“一拖一”場合，而在“一拖多”時，則應在各臺電念頭上加裝熱繼電器。
電子熱保護設定值(%)=[電念頭額定電流(a)/變頻器額定輸出電流(a)]×100%。
3.4 頻率限制
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操縱或外接頻率設定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設備的一種保護功能。

4 變頻器調試時常見題目處理方法
4.1 外部的電磁感應干擾處理方法
假如變頻器附近存在干擾源，它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內部，引起控制回路誤動作，造成工作不正常或停機，嚴峻時甚至損壞變頻器。進步變頻器自身的抗干擾能力雖然重要，但因為受裝置本錢限制，在外部采取噪聲按捺措施，消除干擾源顯得更公道，更必要。以下幾項措施是對噪聲干擾實行“三不”原則的詳細方法。
（1）變頻器附近所有繼電器、接觸器的控制線圈上需加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如rc吸收器；
（2）盡量縮短控制回路的配線間隔，并使其與主線路分離；
（3）指定采用屏蔽線的回路，必需按劃定進行，若線路較長，應采用公道的中繼方式；
（4）變頻器接地端子應按劃定進行，不能同電焊，動力接地混用；
（5）變頻器輸入端安裝噪聲濾波器，避免由電源進線引入干擾。
以上即為不輸出干擾、不傳送干擾、不接受干擾的“三不”原則。
4.2 變頻器對周邊設備的影響及故障防范
變頻器的安裝使用也將對其他設備產生影響，因此，研究應該采取哪些措施長短常必要的。
（1）電源高次諧波
因為目前的變頻器幾乎都采用pwm控制方式，在電源側產生高次諧波電流，并造成電壓波形畸變，對電源系統產生嚴峻影響，通常采用的處理措施是：采用專用變壓器對變頻器供電，與其它供電系統分離；在變頻器輸入側加裝濾波電抗器，降低高次諧波分量。
（2）對于有進線電容器的場合因高次諧波電流將使電容電流增加，造成發燒嚴峻，必需在電容前串接電抗器，以減小諧波分量。
此外，因為變頻器的軟件開發更加完善，可以預先在變頻器的內部設置各種故障防止措施，并使故障化解后仍能保持繼承運行;

5 普傳變頻器pi7000 在注塑機的應用調試案例
注塑機是對各種塑料進行加熱、融熔、攪拌、增壓后，將塑料流體注入模具控內，完成工件一次注塑成型的設備。它的工序過程基本是相同的，每一個工序都需要不同的壓力和流量，也就是說被加工的工件不都是在最大壓力或流量下工作的。傳統方式其壓力和流量是靠壓力比例閥和流量比例閥來調節的，而油泵電機在恒速運轉，造成電能的鋪張。若用變頻器來調節油泵電機的轉速，實時知足壓力和流量的需求，這樣既經濟又實用。有關單位已成功地使用普傳變頻器改造了的注塑機，取得了明顯的經濟效益，因此用變頻器改造注塑機節能是值得向泛博用戶推廣的。根據實際經驗，屬中、小型注塑機用變頻器改造后的節電率一般在20%～60%。注塑機信號一般為主控制器流量閥或壓力閥輸出0～1a的直流信號，供應變頻器，以控制變頻器的輸出頻率，從而達到根據工藝需要調節油壓的目的，實現節能。變頻器—選用普傳pi7000z系列專用變頻器，過載能力強，具有流量、壓力雙反饋信號接口，按注塑工藝要求，取雙信號和疊加來控制主油泵電機轉速。
（1）pi7000注塑機系列變頻用具有注塑機所需要的控制方式
● 如在控制時注塑機流量閥或壓力閥輸出只有一路0～1a直流信號時，信號直接接入控制板i2或v2（正信號）和v3（負信號，gnd）口，電流信號經由控制板i2或v2和v3之間3個串聯的1ω/2w電阻（r85或r88）取樣，將取樣電壓供應cpu來控制變頻器的輸出。
● 如注塑機主控制器輸出兩路0～1a直流信號，第一路信號接到控制板i2（正信號）和v3（負信號,gnd）口，第二路信號接到控制板v2（正信號）和v3（負信號,gnd）口，電流信號經由控制板i2/v2和v3之間3個串聯的1ω/2w電阻（r85和r88）取樣，將取樣電壓供應cpu來控制變頻器的輸出。
（2）變頻器參數設置
從v2口輸入0～1a直流信號時：f04=1,f69的o 01=0.00v（v2輸入最小電壓）,o 02=3.00v（v2輸入最大電壓）；
從i2口輸入0～1a直流信號時：f04=2，f69的o 04=0.00ma（i2輸入最小電流），o 05=20.00ma（i2輸入最大電流）；
從v2/i2同時輸入兩路0～1a直流信號時：f04=3,f69的o 01=0.00v（v2輸入最小電壓），o 02=3.00v（v2輸入最大電壓），f69的o 04=0.00ma（v2輸入最小電流），o 05=20.00ma（i2輸入最大電流）。 
詳細連線如附圖所示。

附圖 注塑機與變頻器信號連接圖

f09=2.0（加速時間2s）；
f10=2.0（減速時間2s）；
其它功能參數采用默認值。 

6 實際使用中必需留意的事項
控制電路簡樸，目前變頻器在注塑機上的應用不僅是一臺變頻器對一臺電念頭的簡樸運行方式，大型注塑機還有多泵集中控制方式，在實際使用中必需留意：
（1） 要充分了解所選用變頻器的技術機能、使用要求、內部功能并充分施展其特長；
（2） 要充分了解被使用設備的工藝要求、技術性、使用要求包括負荷等；
（3） 要充分了解被使有用設備的現有控制電路，液壓油路、各種附件的功能以不變或起碼更動原有設備的零部件為原則，如何巧妙取得控制信號，實現現有設備與變頻器的最簡樸的結合是十分重要的；
（4） 變頻器有時會對注塑機的溫度控制造成諧波干擾，應采取一定措施，如保證設備良好接地；變頻器的輸入、輸出線繞磁環后或并上高頻吸收電容后再接入；對注塑機的控制電源采取隔離措施等。還要考慮環境、操縱簡便、易于維護等因素。簡述如下：注塑機的控制采用電腦板（單片機），其壓力設定，時序設定可按工藝前提人為給定，利用電腦板的輸出電量值，控制壓力比例調節閥，從而調節主油泵的壓力大小。它的輸出是個線性的電流ma量值，經電流轉換器變成4～20ma，直接接入到變頻器控制輸入端，從而改變變頻器的輸出頻率，也就改變了主油泵電念頭的轉速，達到調壓、節電雙重目的。控制方案特點：簡便可靠、不需更改原電路、調節利便、控制精確。
采用變頻器改造注塑機，調試簡樸，具有明顯的經濟效益，值得推廣。

7 結束語
變頻器在應用調試時一定要按照調試的步驟來，充分理解變頻器的功能參數并設置好，充分了解負載的工藝要求，充分考慮現場環境，防患于未然，爭取一次性調試成功，能夠不亂長期的運行，避免不必要的損失。