機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、工廠智能化的關(guān)鍵零部件之一。他以嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為技術(shù)載體，利用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷任務(wù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、智能識(shí)別、人工智能、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)提高制造作業(yè)的效率和自動(dòng)化水平，推動(dòng)中國(guó)“智”造發(fā)展進(jìn)程具有重要作用。如何讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開(kāi)”一雙眼睛，使其具有更好的控制精度和靈活性，是眾多機(jī)器人制造廠家努力的方向。

在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，主要通過(guò)視覺(jué)感知周?chē)h(huán)境，利用視覺(jué)處理器讓機(jī)器人能夠采集物體信息，構(gòu)成數(shù)字化的圖像資料，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，以此完成機(jī)器人與系統(tǒng)間的配合和對(duì)事物目標(biāo)的搬運(yùn)、跟蹤等有效控制，提升工業(yè)生產(chǎn)效率。

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品早已逐漸演變發(fā)展為產(chǎn)品在生產(chǎn)制造的各個(gè)階段中的重要組成部分，因此，這也就對(duì)系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)控制技術(shù)也不斷的推陳出新。