近年來(lái),無(wú)人機(jī)成為消費(fèi)電子產(chǎn)品熱點(diǎn),同時(shí)也逐步進(jìn)入到農(nóng)業(yè)、地理、安保、交通等各行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中,在交通領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)始普及,不僅在交通管理領(lǐng)域得以迅速應(yīng)用,高速公路管理部門(mén)、路政管理部門(mén)也開(kāi)始啟用無(wú)人機(jī)進(jìn)行路況監(jiān)測(cè)、交通疏導(dǎo)、橋梁監(jiān)測(cè)等工作中。
據(jù)公安部警用航空管理辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,截至2017年9月,中國(guó)公安機(jī)關(guān)配備各型無(wú)人駕駛航空器4000架,共有2000余名無(wú)人駕駛航空器駕駛員。無(wú)人機(jī)在交通管理中多用于抓拍交通違法行為、疏導(dǎo)交通、繪制現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)圖、巡視監(jiān)測(cè)橋梁、高架狀況等,使交通安全管理效率進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)智慧交通協(xié)管。
ITS114對(duì)全國(guó)無(wú)人機(jī)的交通領(lǐng)域應(yīng)用情況做了相應(yīng)的整理:
無(wú)人機(jī)在交通管理領(lǐng)域的應(yīng)用
2018年8月1日,公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》(GA/T 1505-2018)正式實(shí)施。標(biāo)準(zhǔn)第4部分和第5部分對(duì)基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的要求進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述,包括一般要求、飛行子系統(tǒng)、航拍子系統(tǒng)、信息存貯和傳輸子系統(tǒng)以及后臺(tái)處理子系統(tǒng)的技術(shù)要求等。
根據(jù)交通管理部門(mén)對(duì)無(wú)人駕駛航空器巡邏過(guò)程中視頻圖像對(duì)交通事件捕獲、違法行為識(shí)別的需求,標(biāo)準(zhǔn)也對(duì)航拍子系統(tǒng)的視頻巡查、違法行為取證、交通流量檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、聲光提示等功能提出了要求,無(wú)人駕駛航空器需要能夠?qū)Σ话匆?guī)定車(chē)道行駛、違法占用應(yīng)急車(chē)道、倒車(chē)、逆行等常見(jiàn)交通違法行為進(jìn)行識(shí)別取證,并具有車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別功能。
無(wú)人機(jī)應(yīng)用于交通管理,雖然益處多多,但同樣也需要探索深化,2017年,深圳交警成立了無(wú)人機(jī)中隊(duì),操作無(wú)人機(jī)的交警都是經(jīng)過(guò)科學(xué)培訓(xùn),獲得國(guó)際飛控認(rèn)證資格。此后,多地公安、交警都成立相關(guān)的無(wú)人機(jī)管理隊(duì)伍。
無(wú)人機(jī)在交通管理領(lǐng)域主要有幾種功能,最直接的就是交通違法行為的抓拍。根據(jù)深圳交警的數(shù)據(jù),早期一臺(tái)無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的90分鐘里,能拍到30多宗違章,平均兩分鐘就拍攝一宗。
2017年至今,深圳、珠海、南京、合肥、韶關(guān)、太原、常州等多地交警引入無(wú)人機(jī)參與交通管理,用無(wú)人機(jī)抓拍壓線、不系安全帶、開(kāi)車(chē)接打電話等交通違法行為。
2018年7月至10月期間,海口首次啟用無(wú)人機(jī)參與探索路面交通管理,對(duì)交通情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察,在400米外也可以清晰識(shí)別車(chē)牌。
2018年10月6日,上海臨港智慧城市發(fā)展中心與阿里云共同部署智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)。設(shè)置5個(gè)自動(dòng)飛行機(jī)庫(kù),由阿里云ET城市大腦實(shí)時(shí)調(diào)度,實(shí)現(xiàn)全臨港無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行、自動(dòng)運(yùn)維、全面巡檢,構(gòu)建臨港“5分鐘巡檢圈”。
2019年,上海升級(jí)警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法功能,繼可抓拍大型車(chē)輛“加塞”違法行為后,機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員開(kāi)車(chē)撥打手機(jī)的違法行為也納入無(wú)人機(jī)執(zhí)法一環(huán),在雨天也能清晰拍攝下機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的違法行為。
2018年7月31日,濟(jì)南首次投入4架警用無(wú)人機(jī)抓拍開(kāi)車(chē)打手機(jī)交通違法行為之后,于2019年1月22日將交通違法行為錄入到全國(guó)交通違法執(zhí)法平臺(tái),生成非現(xiàn)場(chǎng)交通違法記錄。此外,濟(jì)南市使用警用無(wú)人機(jī)直接執(zhí)法抓拍交通違法的行為。
2019年1月21日,成都交警首支無(wú)人機(jī)飛行隊(duì)正式出動(dòng),在成溫邛高速上展開(kāi)了巡查執(zhí)法工作。在春運(yùn)期間對(duì)成都市管高速公路的道路交通管理、交通違法行為、交通事故現(xiàn)場(chǎng)等實(shí)施視頻實(shí)時(shí)傳輸、空中飛行抓拍、空中現(xiàn)場(chǎng)勘查,從空中加強(qiáng)道路管控工作。
2019年2月27日,寶雞市啟動(dòng)無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)抓拍違反限行規(guī)定車(chē)輛。
無(wú)人機(jī)有著其他交通監(jiān)測(cè)、感知系統(tǒng)無(wú)法比擬的移動(dòng)性和威懾性,因此在高速公路、重點(diǎn)路段可以為“疏導(dǎo)交通”的重要手段:
2018年11月,臨淄交警打造“AB+智慧交管”新模式,運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行視頻巡邏,實(shí)時(shí)掌握路段擁堵情況。
2019年,哈爾濱交警通過(guò)無(wú)人機(jī)定點(diǎn)巡邏、現(xiàn)場(chǎng)抓拍、對(duì)違停車(chē)輛喊話驅(qū)離,有效的緩解了高峰期學(xué)校路段道路擁堵情況。
天津移動(dòng)聯(lián)合華為技術(shù)有限公司在中新生態(tài)城共同打造5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)交通協(xié)管業(yè)務(wù)試點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)掛載5G CPE終端、喊話器等設(shè)備,能第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍攝取證,利用喊話器進(jìn)行交通疏導(dǎo),避免二次事故的發(fā)生。
再次,無(wú)人機(jī)可作為緝查布控系統(tǒng)的補(bǔ)充,同時(shí)也可為大型活動(dòng)的安保交通工作,提供支持:
2018年11月至12月期間,鞍山交管局啟動(dòng)4架警用無(wú)人機(jī)配合交管局的緝查布控系統(tǒng),對(duì)涉嫌存在假牌、套牌、逾期未檢驗(yàn)等違法情況的車(chē)輛實(shí)施精準(zhǔn)查控。
臺(tái)州交警利用2架無(wú)人機(jī)用于巡邏設(shè)卡、交通違法抓拍、交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘察取證、重大活動(dòng)安保調(diào)度等任務(wù)。
當(dāng)然,無(wú)人機(jī)本身只是一個(gè)工具,并不是只能服務(wù)于交通非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法和交通管控,還可以用于交通管理其他用途,最為明顯的就是事故現(xiàn)場(chǎng)的警戒、繪制現(xiàn)場(chǎng)勘查圖等:
為確保春運(yùn)期間交通安全,海南交警啟用無(wú)人機(jī)抓拍交通違法行為外,還利用其繪圖功能,在一些大型和復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查,并繪制出現(xiàn)場(chǎng)勘查圖,協(xié)助指揮中心進(jìn)行處理。
2019年春運(yùn)期間,山東使用無(wú)人機(jī)巡邏,對(duì)違法車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照,并自動(dòng)生成更加直觀真實(shí)的事故現(xiàn)場(chǎng)圖傳回至事故處理民警處。
2018年國(guó)慶期間,蘇州公安交警部門(mén)使用警用無(wú)人機(jī),對(duì)主要高速公路進(jìn)行管控,實(shí)現(xiàn)緩堵保暢以及道路監(jiān)測(cè)等目標(biāo)。蘇州9個(gè)交警高速大隊(duì)都已配備了警用無(wú)人機(jī)。
上海松江警方利用無(wú)人機(jī)無(wú)線通信遙控、空中懸停、圖像回傳、GPS導(dǎo)航定位等先進(jìn)技術(shù),對(duì)重點(diǎn)路段的交通管理及事故處理。在雨、雪等惡劣天氣下,也能精確繪制現(xiàn)場(chǎng)圖。
需要說(shuō)明的是,無(wú)人機(jī)的交通管理應(yīng)用,往往是以上多個(gè)任務(wù)同時(shí)進(jìn)行,雖然不同場(chǎng)景有偏重,但基本上不會(huì)有一種任務(wù)就對(duì)應(yīng)一種型號(hào)的無(wú)人機(jī),只會(huì)升級(jí)和加裝各種設(shè)備(比如喊話設(shè)備、高清監(jiān)控等)。盡管無(wú)人機(jī)有很好的機(jī)動(dòng)性,但也會(huì)受限于天氣環(huán)境、續(xù)航能力、操作水平等條件約束,管理單位和無(wú)人機(jī)交通企業(yè)要做的是,如何深化無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控/抓拍的綜合感知、分析能力,同時(shí)提高無(wú)人機(jī)的信息傳達(dá)性能。
道路運(yùn)輸、公路管理方面的應(yīng)用
在道路運(yùn)輸和公路管理方面,無(wú)人機(jī)同樣有很多應(yīng)用場(chǎng)景,最讓人稱(chēng)道的,應(yīng)該就是橋梁、公路的安全巡視和監(jiān)測(cè),尤其是一些山區(qū)高速、跨海、跨江大橋、高架等公路設(shè)施的巡邏、監(jiān)測(cè)。
2018年,南京運(yùn)管運(yùn)用無(wú)人機(jī)對(duì)中央門(mén)火車(chē)站進(jìn)行無(wú)人機(jī)“鷹眼”執(zhí)法。通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍取證,市運(yùn)政稽查執(zhí)法隊(duì)員在路面攔截的方式,大力打擊大客車(chē)違章行為。
2018年6月雅康高速啟動(dòng)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高速沿線高邊坡、橋下空間、等車(chē)流狀況,以便有針對(duì)性地采取遠(yuǎn)端分流等緩堵措施。
2018年7月16日,株洲市公路管理局與湖南山河科技股份有限公司舉行了首批無(wú)人機(jī)交接儀式,這標(biāo)志著無(wú)人機(jī)將首次應(yīng)用于株洲普通公路日常巡邏,大力提升公路部門(mén)日常養(yǎng)護(hù)和應(yīng)急搶險(xiǎn)能力。
無(wú)人機(jī)不僅可以對(duì)公路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行巡邏,還可以進(jìn)一步加強(qiáng)為橋梁診斷醫(yī)生助手,在巡查過(guò)程中就幫助發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
2017年,成都縱橫一款垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)CW-10對(duì)滬常高速青浦段進(jìn)行了巡查,此次巡查全程18.3公里,無(wú)人機(jī)往返飛行總里程近40公里,圖像實(shí)時(shí)傳輸距離近20km,打破了行業(yè)應(yīng)用先例。無(wú)人機(jī)全程實(shí)時(shí)回傳視頻圖像,并且保存所有巡檢歷史信息,形成巡檢信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
2018年9月,中鐵大橋局橋科院展示一新型無(wú)人機(jī)B-001,其翼展有1.3米,最大抗風(fēng)能力為六級(jí)。無(wú)人機(jī)上搭載了4000萬(wàn)像素鏡頭,能到達(dá)一些人工難以到達(dá)的位置,最重要的是可以實(shí)現(xiàn)向上無(wú)死角拍攝,改變了普通無(wú)人機(jī)只能向下拍攝的弊端,幫助檢測(cè)橋梁鋼梁下部病害等情況。且具有測(cè)距功能,智能化識(shí)別裂縫,精度能達(dá)到0.1毫米,相當(dāng)于能在3米以?xún)?nèi)看清一根頭發(fā)絲,不但大大提高了測(cè)量效率,也將誤測(cè)漏測(cè)扼殺在了搖籃之中。
此外,無(wú)人機(jī)還可對(duì)橋梁等設(shè)施搭建三維建模效果,形成公路基礎(chǔ)設(shè)施電子檔案等,有關(guān)此部分的應(yīng)用,可查看我們?cè)?018年8月發(fā)布過(guò)的一篇文章,由湖南省交通運(yùn)輸廳喬川龍博士與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司蘇岑聯(lián)合撰寫(xiě)的《無(wú)人機(jī)在交通運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)踐》。
無(wú)人機(jī)的應(yīng)用還有很多,總的來(lái)說(shuō),不僅僅是代替人的眼睛飛到空中“看”交通,未來(lái)是要發(fā)展成為一個(gè)智能終端,能感知、抓拍識(shí)別分析,能喊話威懾,傳回來(lái)的數(shù)據(jù)還可以實(shí)現(xiàn)三維建模、公路資產(chǎn)電子化建檔,同時(shí)補(bǔ)充交警智能非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的原始數(shù)據(jù)。
未來(lái),無(wú)人機(jī)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)愈加廣闊,一定會(huì)有我們現(xiàn)在沒(méi)看到,但已經(jīng)在測(cè)試的場(chǎng)景。最后提醒一下,是自建無(wú)人機(jī)操控隊(duì)伍還是購(gòu)買(mǎi)第三方服務(wù),是一個(gè)需要考量的問(wèn)題。