[新能源]電動車電機原理

1、什么叫電機？

答：電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。

2、什么是定子？

答：有刷或無刷電機工作時不轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫定子，此種電機可以叫內定子電機。

3、什么是轉子？

答：有刷或無刷電機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫轉子，此種電機可以叫外轉子電機。

4、什么叫碳刷？

答：有刷電機里面頂在換相器表面，電機轉動的時候，將電能通過換相器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應定期維護更換，并清理積碳。

5、什么是刷握？

答：在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽。

6、什么是換相器？

答：有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機轉子轉動時，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實現電機線圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線圈的換相。

7、什么是相序？

答：無刷電機線圈的排列順序。

8、什么是磁鋼？

答：一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵硼稀土磁鋼。

9、什么是有刷電機？

答：電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是*隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。

10、什么是無刷電機？

答：由控制器提供不同電流方向的直流電來達到電機里面線圈電流方向的交替變化，無刷電機的轉子和定子之間沒有電刷和換相器。

11、電機如何實現換相？

答：無刷或有刷電機在轉動時，電機里面線圈的通電方向需要交替變換，從而達到電機能連續轉動。有刷電機的換相*換相器和電刷共同完成，無刷電機*控制器來完成。

12、什么是缺相？

答：無刷電機或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表現為電機抖動不能工作，或轉動無力且噪音大。控制器在缺相狀態下工作是很容易燒毀的。

13、電機常見的種類有哪幾種？

答：常見的電機有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機、側掛電機等。

14、從電機的種類上怎么區分是高低速電機？

答：A有刷有齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機；

B有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機。

15、電機的效率是怎么定義的？

答：電機的效率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。用字母“り”表示。

16、無刷電機是如何分類的？

答：從相角上可分為兩個大類，即分為60°和120°相位角的無刷電機；按速度分，可分為高速無刷電機和低速無刷電機；按電機是否具有位置傳感器來分，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。

17、什么是無位置傳感器無刷電機？

答：對于無位置傳感器無刷電機必須要先經將車用腳蹬起來，使電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無刷電機的相位，之后控制器才能對電機供電。因其不能實現零速啟動，所以用的很少。但其因為沒有傳感器，所有少了一個故障點，而且其成本更低。

18、無刷電機霍耳的耗電量大致范圍是多少？

答：無刷電機霍耳的耗電量大致范圍是6mA－20mA不等。

19、無刷電機霍耳的電壓范圍是多少？

答：無刷電機霍耳的電壓范圍一般是在3-24V。

20、一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度？

答：如果測量電機蓋的溫度超過環境溫度25度以上時，表明電機的溫升已經超出了正常范圍，一般電機的溫升應該在20度以下。一般電機線圈是由漆包線繞制而成，而漆包線在溫度高于150度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路。當線圈溫度在150度以上時電機外殼所表現出的溫度在100度左右，所以如果以其外殼溫度為依據則電機所承受的最高溫度為100度左右。

21、電機的溫升應在20℃以下，即電機端蓋的溫度超過環境溫度應小于20℃，但電機發熱超過20℃的原因是什么？

答：電機發熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁中電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉。

22、怎樣測量無刷電機的相角？

答：接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓檔，并將紅表筆接+5V線，黑表筆分別測量三個引線的高低電壓(這里的紅黑表筆的用法上有一個技巧)，按60°及120°電機的換相表對照即可。

23、如果60°的無刷控制器用在120°無刷電機上會有什么狀況？反之又如何？

答：都會導致缺相的現象，不能正常運轉；但天津松正研制的一種智能型無刷控制器能夠自動識別60°電機或120°電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加容易。

24、有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區別？

答：A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉輕松，往另一方向轉費力；低速電機雙向轉都一樣輕松。

B.高速電機的車轉動時噪音較大，低速電機轉動噪音較小。有經驗的人很容易憑耳朵識別。

25、電機的起動電流是怎樣定義的？

答：一般要求電機的起動電流不能超過其額定電流的2～5倍，這也是為什么在對控制器上做限流保護的一個重要原因。

26、市場上銷售的電機轉速為什么越來越高及有何影響？

答：A.供應商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機，速度高了線圈的匝數少了、也省了硅鋼片、磁鋼數目也少了，購買者認為速度高就好。

B.額定速度工作時，其效率不變，但在低速區時效率明顯低了，也就是啟動無力。

C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。

27、出現電機異常發熱怎么維修？

答：維修處理的方法一般為更換電機，或進行維護保養。

28、電機的空載電流大于參考表極限數據時表明電機出現了故障，產生的原因有哪些？怎么維修？

答：電機內部機械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。

29.各種電機的無故障最大極限空載電流是多少？

電機形式　額定電壓24V時　額定電壓36V時

側掛電機　　　2.2A　　　　　1.8A

高速有刷電機　1.7A　　　　　1.0A

低速有刷電機　1.0A　　　　　0.6A

高速無刷電機　1.7A　　　　　0.6A

低速無刷電機　1.0A　　　　　0.6A

1、人力騎行時感覺速度慢、滯重感強

（1）前剎車或抱閘（漲閘）與轉動部位磨擦→調整前后剎車與轉動部件間隙，既要使轉動靈活，又要保證剎車制動性能良好。

（2）鏈條過緊→調整后輪軸前后位置

（3）前后軸檔及中軸部件并帽過緊或部件磨損→松動緊固件，或更換磨損的部件。

（4）前后輪胎充氣不足→輪胎充氣至足。

2、電池充足但負載情況下兩只紅燈就熄

（1）充電器輸出電壓偏低→按充電器維修方法排除故障。

（2）電池充電時間短→重新充電延長充電時間。

（3）電池組或其中單只容量下降→按電池箱維修方法排除故障。

（4）電極損壞或接觸不良→更換電極。

3、在行駛中有停駛、時快時慢、無力等感覺

（1）七芯連接接觸不良→換七芯線。

（2）霍爾斷電剎把接觸不良→換霍爾斷電剎把。

4、電池充足，顯示燈全亮，但負載輪轂轉動無力

（1）齒輪磨損打滑→更換齒輪。

（2）輪轂電機繞組部分短路→更換電機。

（3）自行車裝配問題或部件磨損→更換減振橡皮。

5、電力驅動有不規則的停轉

（1）控制器與電動輪轂接插件松脫或導電不良→重新插緊接插件或更換插件。

（2）輪轂電機炭刷與轉子接觸不良→按輪轂維修方法排除故障。

6、電力驅動噪音響

（1）輪轂齒輪缺油→打開輪轂，涂上齒輪油脂。

（2）齒輪缺損→更換齒輪。

（3）齒輪外殼軸承損壞→更換軸承。

拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。

打開電機端蓋之前應清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。

"17、什么是無位置傳感器無刷電機？

答：對于無位置傳感器無刷電機必須要先經將車用腳蹬起來，使電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無刷電機的相位，之后控制器才能對電機供電。因其不能實現零速啟動，所以用的很少。但其因為沒有傳感器，所有少了一個故障點，而且其成本更低。"